8 octobre 2026 · 3 min de lecture · kmt1

God Save The Bee : la vision embarquée au service des ruches

Installé devant la ruche, le boîtier de God Save The Bee observe, reconnaît, décide et agit sans dépendre d'aucun serveur. Retour sur un démonstrateur éprouvé sur de vrais ruchers, et sur ce qu'il nous a appris pour concevoir EdenField.

Le frelon asiatique, une menace pour les colonies

Désormais installé dans une grande partie de l'Europe, le frelon asiatique chasse les abeilles en vol stationnaire devant l'entrée des ruches, exerçant sur les colonies une pression qui ne se limite pas aux seules prises. Contraintes de rester à l'abri, les butineuses sortent en effet moins, au détriment des réserves et, plus largement, de la vitalité de la colonie.

Les solutions existantes répondent chacune à une partie du problème. Les harpes électriques, éprouvées, frappent tout ce qui touche leurs fils sans distinguer ce qui les traverse, tandis que des projets de détection par vision, tel VespCV, repèrent le frelon sur un ordinateur monocarte sans toutefois agir. C'est en partant de ce constat que nous avons conçu God Save The Bee, avec l'ambition de réunir dans un même boîtier sobre la capacité de voir, de décider et d'agir.

Observer, reconnaître, décider et agir dans un même boîtier

Installé devant la ruche, le boîtier observe en permanence la zone de vol grâce à sa caméra, puis identifie localement la situation recherchée en détectant et en suivant dans le temps les objets qui se détachent du fond (position, taille, déplacement ou encore temps d'immobilité). Le micro vient compléter cette perception en mesurant l'énergie contenue dans les bandes de fréquence caractéristiques du frelon et de l'abeille.

La décision est ensuite prise sur place, sans attendre la réponse d'un serveur, et le dispositif n'est activé que lorsque la situation l'exige, en électrifiant une muselière qui tient les frelons à distance de l'entrée. Ce fonctionnement entièrement local présente l'avantage de ne dépendre d'aucune connexion, un atout décisif pour des ruchers souvent éloignés de toute couverture réseau.

L'exposition de la caméra fait en outre l'objet d'une régulation écrite en edenlang, qui adapte l'image aux variations de lumière au fil de la journée et permet au programme de reconnaître l'arrivée de la nuit.

Les résultats obtenus sur de vrais ruchers

Éprouvé sur de vrais ruchers, God Save The Bee localise 90 % des frelons image par image et détecte plus de 98 % de leurs passages devant la ruche. Ces résultats reposent sur un travail de fond mené sur les données, puisque plus de 16 heures d'enregistrements de terrain, soit plus de 68 000 images, ont été constituées en jeu de données de référence, puis annotées par plusieurs personnes.

Ces enregistrements ont été recueillis au moyen de GSTB-lab, l'application de terrain que nous avons développée pour le projet, qui permet de relever images et mesures par câble, par Bluetooth ou par Internet, au pied même de la ruche.

La sécurité d'un actionneur à haute tension

Commander une haute tension devant une ruche impose un niveau d'exigence qui ne saurait reposer sur la seule rigueur du programme. Sur le boîtier, la broche qui commande le module haute tension est donc déclarée comme électrificateur, un rôle qui la verrouille au plus bas niveau du firmware, de sorte que ni une erreur de programme, ni un manifeste mal rédigé, ni une commande de diagnostic ne peuvent l'activer. Ce verrou a été vérifié au multimètre.

Toutes les broches libres non déclarées sont par ailleurs mises à la masse au démarrage, le boîtier refusant toute commande qui ne correspond pas au rôle déclaré d'une broche.

Ce que God Save The Bee a apporté à EdenField

Au-delà de la protection des colonies, God Save The Bee nous a surtout permis de réunir et d'éprouver en conditions réelles tout ce qu'exige une fonction intelligente de terrain, qu'il s'agisse de la vision et de l'écoute embarquées, de la décision locale, du pilotage à distance, de la sécurité d'un actionneur dangereux ou de la constitution de données de terrain. Ces briques forment aujourd'hui le socle d'EdenField, désormais disponible pour bien d'autres équipements agricoles et environnementaux.

Le projet a par ailleurs été distingué par le prix Innovation durable et le coup de cœur du jury du concours WeImpact 2025, avant d'être récompensé lors des Septuors 2026 en Occitanie, autant de marques de reconnaissance dont nous mesurons toute la valeur et pour lesquelles nous remercions chaleureusement les jurys et nos partenaires.

Nous serions ravis d'échanger avec les apiculteurs, chercheurs et fabricants intéressés par la démarche, sur https://edenfield.natura-link.fr.

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